問(wèn)答題
設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試概略繪出Kt=0，0＜Kt＜1，Kt＞1時(shí)的根軌跡和單位階躍響應(yīng)曲線。若取Kt=0.5，試求出K=10時(shí)的閉環(huán)零、極點(diǎn)，并估算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
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最新試題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。
題型：填空題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿(mǎn)足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題