一根剛梁AB，用力在彈簧BC上去激勵(lì)它，其C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)定為Z（t），如圖. 按B點(diǎn)的垂直運(yùn)動(dòng)u來確定系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，假定運(yùn)動(dòng)是微小的。
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?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標(biāo)出，在最頂層受一水平簡(jiǎn)諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)u，計(jì)算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)
如圖所示兩自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標(biāo)出，各質(zhì)量塊的質(zhì)量為2m1=m2=2m。在各質(zhì)量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力，以此條件下的平衡位移為假設(shè)振型X，利用兩種方式定義（最大勢(shì)能與動(dòng)能之比；柔度法定義）的瑞利商估計(jì)此系統(tǒng)的基頻，記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0，則兩種方式估計(jì)出的基頻的相對(duì)誤差和分別為（）。
?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）
?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)曲線，已知第一、六個(gè)峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。
圖a所示剛架各橫梁剛度無窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡(jiǎn)諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動(dòng)240次。
?一均質(zhì)等截面細(xì)長(zhǎng)直桿做縱向振動(dòng)，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。
關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。
?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。
如圖所示主動(dòng)隔振系統(tǒng)，，并記彈性力和阻尼力的合力為，下列說法錯(cuò)誤的是（）。
一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。