已知開環(huán)幅頻特性如圖所示, 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是().
A、系統(tǒng)①
B、系統(tǒng)②
C、系統(tǒng)③
D、都不穩(wěn)定
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A.超調(diào)σ%
B.調(diào)整時間ts
C.峰值時間tp
A.主反饋口符號為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)=+1
系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()。
A、型別v<2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
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A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為
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最新試題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。