問(wèn)答題
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。
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，k,τ,T均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，若采用測(cè)速負(fù)反饋
，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響
，輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過(guò)調(diào)節(jié)增益k ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
最新試題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題