設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當時,繪制以a為參變量的根軌跡。
假設(shè)有一系統(tǒng)其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 設(shè),試用MATLAB求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。
系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)
圖示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為誤差e定義為r – c ,且系統(tǒng)穩(wěn)定,試確定系統(tǒng)在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時的形式。
最新試題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
在負反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。