問答題

某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

當(dāng)a=0時(shí),試確定系統(tǒng)的阻尼比ζ,無阻尼自然振蕩頻率ωnn和單位斜坡信號(hào)作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

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最新試題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:單項(xiàng)選擇題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:單項(xiàng)選擇題

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

題型:單項(xiàng)選擇題

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

PID控制器的特點(diǎn)包括()。

題型:單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型:填空題