單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
如圖所示的采樣控制系統(tǒng)，要求在r（t）=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.25T，試確定放大系數(shù)K及系統(tǒng)穩(wěn)定時T的取值范圍。
最新試題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
