已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試確定使閉環(huán)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的范圍。
閉環(huán)特征方程 用勞斯判據(jù)可得0<k<14/9
最新試題
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
PID控制器的特點包括（）。
