設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如圖所示，途中f為黏性摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力p(t)，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量m的位移x(t)。試列出系統(tǒng)的輸入輸出微分方程。
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對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）