問答題
已知系統(tǒng)如圖所示。畫出其根軌跡，并求出當(dāng)閉環(huán)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)呈現(xiàn)阻尼比ζ=0.707時，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
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，試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同。
，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負(fù)實(shí)軸上加一個零點(diǎn)，將G（s）改變?yōu)镚1（s），即
，試求：
最新試題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：單項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
題型：單項選擇題
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時需要留出（）。
題型：填空題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題