求下圖所示系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ω_n和最大超調量σ。

復合控制系統(tǒng)結構圖如下圖所示，圖中K₁、K₂、T、T₂是大于零的常數。

（1）確定當閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數K₁、K₂、T₁、T₂應滿足的條件。
（2）當輸入γ（t）=V₀t時，選擇校正裝置G（s）使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。