超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為

繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。

反饋校正系統(tǒng)如圖所示

求：（1）Kf=0時(shí)，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

題圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。圖中電位器P₁、P₂并聯(lián)后跨接到同一電源E₀的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié)，組成方位角的給定元件和測(cè)量反饋元件。輸入軸由手輪操縱；輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用電樞控制的方式工作。試分析系統(tǒng)的工作原理，指出系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控量和給定量，畫出系統(tǒng)的方框圖。

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：

試確定使相角裕度等于45°的α值。