自動(dòng)控制原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

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1.問(wèn)答題什么是根軌跡？繪制的幾條主要原則是什么？

參考答案：根軌跡就是當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)特征根在S平面上描繪的曲線。（一般以開(kāi)環(huán)增益為變化參數(shù)）
繪制的...

2 氣開(kāi)式氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的輸入輸出的關(guān)系是（）
Ⅰ、輸入增加時(shí)輸出減小
Ⅱ、輸入減小時(shí)輸出減小
Ⅲ、輸入增加時(shí)輸出增加
Ⅳ、輸入減小時(shí)輸出增加

3.問(wèn)答題 系統(tǒng)的微分方程組如下：

式中，r，K-，K₂，K。，Kn，Kj，T均為常數(shù)。試建立系統(tǒng)r（f）對(duì)c（f）的結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C（s）／R（s）。

4 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是
，則該環(huán)節(jié)是（）

5.問(wèn)答題 繪制圖示爐溫控制示意圖的控制方框圖。

6 頻率特性是線性系統(tǒng)（或部件）在（）輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

7.問(wèn)答題根軌跡與系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程形式的關(guān)系是什么？

參考答案：根軌跡與系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程形式的關(guān)系是：當(dāng)系統(tǒng)所有根都位于實(shí)軸上時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為非周期單調(diào)過(guò)程；否則階躍響應(yīng)呈震蕩趨勢(shì)。

8.問(wèn)答題 試證明圖（a）所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖（b）所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。

9.判斷題改變系統(tǒng)參數(shù)可以解決穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)性能之間的矛盾。

10.判斷題根軌跡漸近線的交角一定在實(shí)軸上。

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