倒立擺微分方程
試說(shuō)明如何在平衡點(diǎn)θ0=0附近作線性處理？
已知系統(tǒng)方框圖，寫(xiě)出從U（s）到Y(jié)（s）的傳遞函數(shù)。
前向通道為 反饋通道為
最新試題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
