倒立擺微分方程
試說明如何在平衡點θ0=0附近作線性處理？
已知系統(tǒng)方框圖，寫出從U（s）到Y（s）的傳遞函數(shù)。
前向通道為 反饋通道為
最新試題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
