問答題
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
（1）確定K值，使系統(tǒng)的模穩(wěn)定裕度為20dB；
（2）確定K值，使系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度為60°。
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