二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當時輸出為。（）
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。誤差的定義為r-c。 （1）確定Kp值使系統(tǒng)在r（t）=1（t）時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.05； （2）確定的Kp值，求Kf值使得相當干擾d（t）為階躍函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
最新試題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
PID控制器的特點包括（）。
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
時輸出為
。（）時輸出為。（）
