系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。誤差的定義為r-c。 （1）確定Kp值使系統(tǒng)在r（t）=1（t）時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.05； （2）確定的Kp值，求Kf值使得相當(dāng)干擾d（t）為階躍函數(shù)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （1）確定K值，使系統(tǒng)的模穩(wěn)定裕度為20dB； （2）確定K值，使系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度為60°。
最新試題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
