A.90°
B.－90°
C.0°
D.－180°
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A.比例與微分
B.比例與積分
C.積分與微分
D.比例、積分與微分
進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率ωc與校正后的穿越頻率
的關(guān)系，通常是（）
A.ωc=
B.ωc>
C.ωc<
D.ωc與
無關(guān)
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。