單項(xiàng)選擇題串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要用于改善（）較大的對象，具有超前控制作用。
A、容量滯后
B、測量滯后
C、慣性滯后
D、純滯后
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1.單項(xiàng)選擇題串級控制系統(tǒng)對副變量的要求不嚴(yán)，在控制過程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用（）控制規(guī)律；必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)模ǎ┳饔谩?/a>
A.比例、積分
B.比例、微分
C.積分、比例
D.微分、比例
2.單項(xiàng)選擇題下面的（）不是串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。
A、具有很強(qiáng)的抗擾動能力
B、可有效克服對象存在的純滯后
C、可有效改善對象特性
D、具有一定的自適應(yīng)能力
