問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t），t和t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。
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，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設(shè)計(jì)串聯(lián)遲后校正裝置。
，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，要使其根全為實(shí)數(shù)，試確定參數(shù)α的范圍。
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題