設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設(shè)計串聯(lián)遲后校正裝置。
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，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，要使其根全為實數(shù)，試確定參數(shù)α的范圍。
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。