單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）
A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高
C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
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