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Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

停放制動是在停放制動缸壓力釋放即排風的時候自動實施的。

列車減速至（）km/h時，空氣制動完全替代電制動，并按照保持制動功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

SD型制動為（）制動機。

EP2002的網(wǎng)關(guān)閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

（）是指通過干線鐵路把新車送至運營單位或需要大修的列車返回制動廠的運輸作業(yè)方式。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

復合制動控制原則包括（）。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。