問答題
單位反饋控制的三階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)
，單位斜坡函數(shù)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.5，三階系數(shù)的一對主導(dǎo)極點(diǎn)為
，求同時(shí)滿足上述條件的開環(huán)傳遞函數(shù)
。
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，當(dāng)時(shí)
，繪制以a為參變量的根軌跡。
，試用MATLAB求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。
最新試題
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
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題型：填空題