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一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。
多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。
一簡支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點(diǎn)的振幅（）。
關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。
如圖所示系統(tǒng)，懸臂梁的等效剛度為，則整個系統(tǒng)的等效剛度為（）。
?一長為l的簡支梁中部有一個集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學(xué)采取單自由度的簡化方式，將簡支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計(jì)值ω1A；同學(xué)B覺得此法過于簡化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設(shè)模態(tài)法來求解，假設(shè)振型取為，得到基頻估計(jì)值ω1B。問為多少？（）
?一均質(zhì)等截面細(xì)長直桿做縱向振動，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。
?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)曲線，已知第一、六個峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。
?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標(biāo)出，在最頂層受一水平簡諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)u，計(jì)算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)
如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。