問答題
已知質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)如圖(a)所示,其中質(zhì)量為m公斤,彈簧系數(shù)為k牛頓/米,阻尼器系數(shù)為μ牛頓秒/米,當(dāng)物體受F = 10牛頓的恒力作用時,其位移y(t)的的變化如圖(b)所示。求m、k和μ的值。
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在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
題型:填空題
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
題型:單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
題型:判斷題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
題型:填空題
PID控制器的特點包括()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題