單項(xiàng)選擇題在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程是由發(fā)散振蕩、等幅振蕩、衰減振蕩到非周期過程，其衰減率φ的變化過程是（）。

A.φ由1，0.5，0到負(fù)值
B.φ由0，0.5，1到負(fù)值
C.φ由負(fù)值，0，0＜φ＜1到1
D.φ由0，0.2，0.5到1


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1.單項(xiàng)選擇題在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程波動較大，這說明（）。

A.設(shè)定的給定值太高
B.外部擾動太猛烈
C.超調(diào)量偏大
D.超調(diào)量偏小

2.單項(xiàng)選擇題在改變給定值的控制系統(tǒng)中，被控量第一次達(dá)到波峰值的時間tp是（）。

A.上升時間
B.峰值時間
C.過渡過程時間
D.振蕩周期