一均勻薄剛桿BC的質量m,長度L附在一根均勻柔性梁AB上,設側向位移很小,用哈密頓原理推導柔性梁AB的運動方程和邊界條件。
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如圖所示兩自由度彈簧質量系統(tǒng),各彈簧剛度系數已在圖中標出,各質量塊的質量為2m1=m2=2m。在各質量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力,以此條件下的平衡位移為假設振型X,利用兩種方式定義(最大勢能與動能之比;柔度法定義)的瑞利商估計此系統(tǒng)的基頻,記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0,則兩種方式估計出的基頻的相對誤差和分別為()。
如圖,在水平面xy內,質點m通過三根互成120°的彈簧(剛度系數均為k)與固定端連接,假設質點做微幅振動。以質點在x和y兩個方向上的位移為廣義坐標建立動力學方程,求系統(tǒng)的固有頻率ω1,ω2和V1,V2主振型()。
?如圖所示,一均勻懸臂梁,長度為l,抗彎剛度為EJ,密度為ρ,橫截面積為A,在自由端附有一質量為M的重物。設重物的尺寸遠小于梁長l,梁橫向振動的固有頻率為ωn,梁上各點的撓度為y,且向下為正,則下列說法正確的是()。
一多自由度無阻尼彈簧質量塊系統(tǒng),其振動微分方程為?如果取廣義坐標,則新的以為未知量的微分方程中()。
求a示桁架的自振頻率。各桿EA為常數。
?如圖懸臂梁端有一小質量塊m,質量塊同時被兩根剛度系數為k的彈簧所支撐,彈簧與地面夾角均為45°,梁的抗彎剛度EJ,長度l均為已知?,F將此系統(tǒng)等效為一單自由度系統(tǒng),請給出其固有頻率()。
如圖所示主動隔振系統(tǒng),,并記彈性力和阻尼力的合力為,下列說法錯誤的是()。
一質量為M的鋼制剛架,用長度2L的張緊的鋼絲連接,每根鋼絲張力為T,如圖所示。一質量塊m用兩只彈性常數為k的彈簧系于剛架內部,列寫系統(tǒng)振動微分方程為,,其中x1,x2分別是剛架和質量塊的位移。問剛度矩陣K為()。
求下圖系統(tǒng)所示的各階固有頻率()(記)。
某等厚矩形薄板四邊簡支,厚度為h,長為a,寬b=a/2,其振型函數可設為板的各階固有頻率。如圖為該板的某階主振型(上圖為振型的三維圖像,下圖為其俯視圖),請問其對應的固有頻率的階次為()。