系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=
.今欲用加負(fù)反饋的辦法，將調(diào)整時(shí)間ts調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
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關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。