已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后超前校正裝置使校正后系統(tǒng)具有相角裕度γ≥40°，增益穿越頻率ωc=20rad/s，靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥100s-1。
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，試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
最新試題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。