問答題
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試繪制系統(tǒng)根軌跡，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
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，試分別求出當輸入信號r（t）=1（t），t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。
，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設計串聯(lián)遲后校正裝置。
，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，要使其根全為實數(shù)，試確定參數(shù)α的范圍。
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
最新試題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）
題型：單項選擇題
對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。
題型：單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題