填空題根軌跡是關于（）對稱的，并且是連續(xù)的；根軌跡起于（），終于開環(huán)零點。
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關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題
PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題
微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）
題型：判斷題
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
題型：填空題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項選擇題