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按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

SD型制動為（）制動機(jī)。

Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

在動車組上，司機(jī)制動控制器發(fā)車的制動指令在正常情況下的傳輸由列車信息控制網(wǎng)絡(luò)完成，設(shè)備故障時，則不能傳輸。

動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

回送分為（）兩種。

制動的源動力主要有（）。