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Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

按電動車組動能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

制動的源動力主要有（）。

回送分為（）兩種。

制動控制的制動精度要求包括（）。

EP2002的網(wǎng)關(guān)閥、RIO閥和智能閥的氣動部分都是相同的，稱為（）。

停放制動是在停放制動缸壓力釋放即排風(fēng)的時候自動實施的。

復(fù)合制動控制原則包括（）。