問答題

設有單位反饋誤差采樣的離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)為，輸入，采樣周期T=1s。試求：

輸出Z變換。


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最新試題

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

題型：單項選擇題

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型：填空題

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

題型：單項選擇題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

題型：填空題

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

題型：填空題

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

題型：多項選擇題

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

題型：單項選擇題

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

題型：填空題

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

題型：判斷題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

題型：填空題