一根懸臂梁是用2-DOF假定振型模型來模擬的，如圖所示，它的廣義坐標是以自由度端的撓曲與斜率（很?。┍硎?，即v（t）與Θ（t）。圖示符合形函數(shù)的振型。
（a）根據(jù)一般多項式來推導ψ1與ψ2多項式形式的形函數(shù)。
（b）推導這個2-DOF模型的運動方程
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一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。
多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。
關于自由度，下列說法正確的有（）。
?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標出，在最頂層受一水平簡諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應u，計算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)
?如圖懸臂梁自由端有一集中質(zhì)量塊M對此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。
?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動響應曲線，已知第一、六個峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。
若流體的阻尼力可寫為，假設其運動為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個周期內(nèi)做功相等）。
關于均勻等截面，?下列各項中正確的有（）。
圖a所示剛架各橫梁剛度無窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動240次。
?如圖所示，一均勻懸臂梁，長度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質(zhì)量為M的重物。設重物的尺寸遠小于梁長l，梁橫向振動的固有頻率為ωn，梁上各點的撓度為y，且向下為正，則下列說法正確的是（）。