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HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

列車是在各種控制命令下由（）兩個主要系統(tǒng)實現(xiàn)列車速度、距離等運動控制。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

制動過程中的一個壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動補充壓縮空氣以維持制動缸壓力不變。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計算機與閥集成的獨立模塊構(gòu)成的。

復合制動控制原則包括（）。

停放制動是在停放制動缸壓力釋放即排風的時候自動實施的。

SD型制動為（）制動機。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。