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列車是在各種控制命令下由（）兩個(gè)主要系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車速度、距離等運(yùn)動(dòng)控制。

Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

按電動(dòng)車組動(dòng)能轉(zhuǎn)移方式分為（）。

供風(fēng)系統(tǒng)貫穿全車的主管，把空氣壓縮機(jī)、各個(gè)總風(fēng)缸連接起來(lái)，把總風(fēng)源送到各車供包括制動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)用風(fēng)系統(tǒng)使用，這個(gè)主管稱為（）。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動(dòng)指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

Knorr制動(dòng)機(jī)當(dāng)壓力空氣從制動(dòng)風(fēng)缸進(jìn)入制動(dòng)控制單元后，分成三路，分別進(jìn)入（）。

制動(dòng)力不受輪軌間的粘著限制。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運(yùn)行速度高、惰性時(shí)間短、制動(dòng)能量大的特點(diǎn)。

進(jìn)站停車制動(dòng)距離的控制通常和列車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的總駕駛模塊相結(jié)合以達(dá)到目的。

對(duì)電制動(dòng)和空氣制動(dòng)的操縱與控制，可采用（）。